本发明公开一种尾桨式直升机尾旋翼配套组合关节轴承寿命试验机。所述试验机的伺服驱动油缸通过变距叉架带动变距拉杆的上端作上下往复运动，变距拉杆的下端带动桨叶翻转，变距拉杆的上下两端安装有实验关节轴承。伺服电机通过同步带、中立柱、花键套、尾桨叉架带动桨叶高速转动。鼓风机以主动加载方式给桨叶加载，载荷大小由与变距拉杆固联的拉压力传感器检测。本发明能够满足四支臂的尾旋翼配套组合关节轴承综合服役寿命试验，能够准确模拟各关节轴承工作中所承受的真实载荷和真实运动，具有结构紧凑、外形美观和操作方便等优点。