本发明公开了一种对称式双足驱动的非共振压电直线电机，包括定子及其外壳、动子导轨、导向调节机构、预压力装置和底座；定子固定连接在其外壳内，形成一整体，外壳的前端设有动子导轨，后端连接压力装置，左右两端分别与导向调节机构相连；压力装置内设有预压弹簧，外壳在预压弹簧形变产生的回复力作用下，前端与动子导轨保持接触；动子导轨、预压力装置及导向调节机构均安装于底座上；定子结构由定子支撑板及处于对称分布的两个驱动足、叠层压电陶瓷、垫块、长铰链、预紧螺钉组成。对称式电机结构简单，便于安装，有效的保证了压电电机双向作动性能的一致性。分别给四组叠层压电陶瓷施加一定的电信号，可以实现压电电机的双向直线运动。