本发明公开了一种滚筒洗衣机，包括：箱体，所述箱体内设有横梁；筒体，所述筒体安装在所述箱体内；霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述筒体和所述横梁之间，所述霍尔传感器感测所述筒体与所述横梁的相对位移并将其转化成电信号；以及控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述电信号判断所述筒体的重量和/或位移。根据本发明实施例的滚筒洗衣机，可以自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。