发明公开
CN105092197A 一种多自由度正弦振动控制方法及控制器
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种多自由度正弦振动控制方法及控制器
- 专利标题(英): Multi-degree-of-freedom sine vibration control method and controller
-
申请号: CN201510345528.7申请日: 2015-06-19
-
公开(公告)号: CN105092197A公开(公告)日: 2015-11-25
- 发明人: 师培峰 , 邱伟 , 孙海波 , 吴瑞斌
- 申请人: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
- 申请人地址: 北京市丰台区北大街甲3号(园区)
- 专利权人: 北京航天斯达科技有限公司,天津航天瑞莱科技有限公司,北京强度环境研究所
- 当前专利权人: 北京航天斯达科技有限公司,天津航天瑞莱科技有限公司,北京强度环境研究所
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区北大街甲3号(园区)
- 代理机构: 核工业专利中心
- 代理商 王洁
- 主分类号: G01M7/06
- IPC分类号: G01M7/06 ; G05D19/02
摘要:
本发明属于环境可靠性试验技术领域,涉及一种多自由度正弦振动控制方法及控制器。技术方案:测试得到系统传递函数,根据参考谱生成时域正弦扫频信号,驱动振动台,采集其响应信号作为控制谱,比较控制谱与参考谱,修正驱动正弦扫频信号幅值和相位,使控制谱与参考谱在容差范围内趋于一致;控制器包括控制计算机、主控板、前端板、总连接线和供电模块,主控板包括通讯模块、总线模块和运算模块,前端板包括正弦扫频信号生成模块和控制信号采集处理模块。技术效果:加入了前馈修正向量,提高了控制精度;通过改变不同控制频率下正弦信号发生器中正弦查询表存储的整周期正弦信号数据点数,减少了高频段控制计算时间及控制误差,提高了控制速度。