本发明提供了一种适用于所有移相控制下双有源桥直流变换器的交流相量分析法与小信号模型建模方法，双有源桥包括：双有源H桥、双三电平半桥、一侧三电平半桥，另一侧有源H桥。具体步骤为：1、通过等效将每个有源桥交流侧等效为两个方波电压源，通过傅里叶级数分解将方波电压分解为正弦电压的叠加，得出(2n+1)次分量电压与电感电流的相量表达式2、根据步骤1中相量表达式得出不同移相控制的控制特性与控制范围的相量图；3、根据步骤1中相量表示式得到(2n+1)次分量的复功率分析不同移相控制下双有源桥直流变换器的有功与无功功率特性；4、根据步骤1相量表达式得出其电压与电流的时域傅里叶级数和表达式，得到适用于所有移相控制方法的统一小信号模型。