发明授权

一种全幅式大棚喷灌系统
摘要:
本发明公开了一种全幅式大棚喷灌系统,包括喷灌机器人,以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道,且机器人运行轨道的一端还吊装有补给站;补给站设置有用于提供水或液肥的补液管;喷灌机器人包括机架,机架上分别设置有喷淋机构、行走机构和控制器,其中,喷淋机构包括喷淋头、储液箱和喷淋泵,储液箱具有补给时与补液管承接的补给口,喷淋头通过喷淋泵抽取储液箱液体提供喷淋液;行走机构包括设置在机架顶部的一对行走滚轮以及驱动行走滚轮行走的驱动组件,机架通过行走滚轮悬挂在机器人运行轨道上。本发明的全幅式大棚喷灌系统,设置有补给站,可提供充电补给和喷淋液补给,且补给操作简单、方便。
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