本发明提供了一种连续拉深装置、薄板螺母冲制件的制备设备及制造方法。其中，连续拉深装置包括位于输送路径上方的冲模机构、位于输送路径下方的凹模机构以及驱动两个机构同时靠近或同时远离坯料，第一驱动机构。冲模机构上沿输送路径依次设置有复数个外径递减、长度递增的冲头，凹模机构上与复数个冲头相对应的位置处分别设置有内径以及高度均大于冲头外径的凹槽，当冲模机构和凹模机构同时靠近坯料时，冲头将坯料冲压至凹槽中；薄板螺母冲制件制造设备具有卷材切割装置、输送装置、连续拉深装置、镦粗整平装置、冲孔装置以及控制装置。