发明授权
- 专利标题: 对物品进行三维重建信息采集的系统
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申请号: CN201510590859.7申请日: 2015-09-16
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公开(公告)号: CN105108763B公开(公告)日: 2017-02-01
- 发明人: 葛侬 , 赵永昌 , 邓佳 , 李雪峰
- 申请人: 北京雅昌文化发展有限公司 , 北京雅昌艺术印刷有限公司 , 雅昌文化(集团)有限公司 , 上海雅昌艺术印刷有限公司
- 申请人地址: 北京市顺义区天竺空港工业区A区天纬四街7号
- 专利权人: 北京雅昌文化发展有限公司,北京雅昌艺术印刷有限公司,雅昌文化(集团)有限公司,上海雅昌艺术印刷有限公司
- 当前专利权人: 北京雅昌文化发展有限公司,北京雅昌艺术印刷有限公司,雅昌文化(集团)有限公司,上海雅昌艺术印刷有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市顺义区天竺空港工业区A区天纬四街7号
- 代理机构: 北京市商泰律师事务所
- 代理商 毛燕生
- 主分类号: B25J13/08
- IPC分类号: B25J13/08 ; B25J9/18 ; B25J11/00 ; G06T17/00
摘要:
本发明提供了一种对物品进行三维重建信息采集的系统。该系统主要包括:控制服务器,用于设定拍照机器人的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息,向拍照机器人发送环绕物品旋转拍照的控制命令,控制命令中携带所述旋转角度、旋转方向、旋转半径信息;拍照机器人,放置于物品的设定距离内,获取控制服务器发送过来的控制命令中携带的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息,根据旋转角度、旋转方向、旋转半径计算出移动路径,运行移动路径达到指定位置,在指定位置对所述物品进行拍照。本发明通过在物品的四周设置控制服务器、拍照机器人、灯光机器人、幕布机器人,可以方便、有效地对物品(特别是文物等艺术品)进行三维重建信息采集。艺术品和展台无需旋转,更好地保护艺术品。
公开/授权文献
- CN105108763A 对物品进行三维重建信息采集的系统 公开/授权日:2015-12-02
IPC分类: