本发明提供一种稳定杆结构和汽车。稳定杆结构包括左安装杆、右安装杆、左连接杆、右连接杆、左弹簧、右弹簧和中间杆，中间杆中空且左、右端内壁分别设有左、右导槽，左、右连接杆对称设置在中间杆左、右两端，在左、右连接杆的外壁左、右两端分别设有凹槽和键，左、右连接杆分别插设至中间杆的左、右两端并且各键滑设于相应的导槽中，左、右弹簧设置在相应的连接杆与中间杆之间，左、右安装杆对称设置在左、右连接杆两端，左、右安装杆一端中空并且内壁设有凹槽，连接杆插设至安装杆并且其凹槽与安装杆的凹槽之间形成滚道，在滚道中设有滚珠。该稳定杆结构能够实现刚度连续可调，从而能够兼顾汽车的乘坐舒适性和驾驶安全性。