本发明涉及一种舰用越障运输机构，包括车体(1)、车架(7)和复合车轮，所述复合车轮安装在车架(7)上，所述复合车轮包括前轮和后轮，所述前轮和后轮与升降装置连接，所述升降装置还与锁定装置连接。本发明主要用于具有“立板式”典型障碍地形的快速通过，可用于该地形下的运输、侦查、搜救等工作，可以转化为硬件供货，用于舰船通道中的货物运输。本发明通过齿轮齿条机构或伸缩缸机构，实现“跨越式”移动方式通过“立板式”典型障碍，车轮采用万向轮，整个装置机动灵活，操作简单。