一种软硬互层煤层顺层随钻测量定向钻进装备及其施工方法，该装备由定向钻头、孔底马达、无磁变丝接手、无磁钻杆、无磁仪器定位接手、无磁仪器外管、无磁水脉冲发生器、变丝接手、三棱刻槽钻杆、无缆送水器、流量开关、测控短节、电池筒、驱动短节、高压水管、三通接手、压力传感器、通讯电缆、数据处理器和泥浆泵等组成，中硬煤层孔段结合采用滑动定向钻进与复合钻进，松软煤层孔段采用复合钻进，利用压力水脉冲随钻测量装置进行随钻测量，利用孔底马达进行轨迹调控，利用三棱刻槽钻杆进行加强排渣，实现了软硬互层煤层中顺煤层随钻测量定向钻进，提高软硬互层煤层钻孔深度和轨迹调控精度。