本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条的刹车片自动夹紧松开机构。在输送带中部正上方设有保温箱，保温箱沿输送带输送出口的侧方设有松开齿条固定架，保温箱沿输送带输送出口的侧方设有夹紧齿条固定架，输送带上沿输送方向间隔均布有多排底板组，每排底板组上沿垂直于输送方向间隔等距安装有N块底板，每个底板上均安装有刹车片组件；松开齿条固定架和夹紧齿条固定架上分别固定安装有用于与刹车片组件配合的N个松开齿条和N个夹紧齿条，松开齿条固定架、夹紧齿条固定架和保温箱均跨接在输送带两侧并固定在机架上。本发明机构原理简单，保证每次夹紧力恒定，由足够的松开行程，刹车片松开到位。