本发明公开了一种振镜扫描电机模型参数的辨识方法及装置。所述辨识方法首先建立包括依次连接的定子线圈单元、转子及负载单元和积分单元的通用数学模型。在目标电机处于堵转状态时，利用第一周期性电压信号激励目标电机，并对输出的第一电流信号进行采样；将第一周期性电压信号与第一电流信号中的正弦分量转换为第一激励电压向量及第一电流向量后代入数学模型中，计算定子线圈单元的参数。在目标电机处于非堵转状态时，利用第二周期性电压信号激励目标电机，对输出的第二电流信号及第二电机位置信号进行采样；提取第二电流信号、第二电机位置信号中的正弦分量转换为第二电流向量及第二电机位置向量后代入到数学模型中，计算转子及负载单元的参数。