本发明公开了一种快速Terminal滑模变结构的UPFC控制方法，包括：对已建立的系统数学模型进行解耦，得到便于滑模变结构控制的系统状态方程；根据系统的实际情况选择Terminal滑模变结构；设计并联侧Terminal滑模变结构控制的控制器、串联侧Terminal滑模变结构控制的控制器；设计直流电容环节的Terminal滑模变结构控制的控制器；根据目标变量的物理含义选择量测量计算并输出目标期望控制信号，并通过空间矢量控制得到串联侧和并联侧换流器的触发信号。本发明能够快速有效地控制受控输电线路的有功、无功功率，提高系统在受到扰动后的适应性和鲁棒性，从而保证电网安全稳定运行。