一种生成最优处置计划的治疗规划系统(18)及方法。基于包括剂量分布图和优先级的多个临床目的，自动制定(154)多个目标。所述剂量分布图和所述优先级对应于多个结构，所述多个结构包括在规划图像内识别的多个靶和/或紧要结构。另外，基于所述多个目标来优化(156)多个处置计划参数，以生成处置计划。重新制定(162)所述多个目标并基于重新制定的所述多个目标来重新优化(156)所述多个处置计划参数，以生成重新优化的处置计划。基于重新制定的所述多个目标来重复所述优化(156)，以生成重新制定的处置计划。