本发明提供了一种双轴摆动式高粘稠物料搅拌机，包括搅拌桶、摆动机构、旋转机构、送料机构和整机支架，摆动机构包括摆动机构电机、摆动转换机构、摆动机构支架、第一摆动杆和第二摆动杆，旋转机构包括；搅拌桶通过所述搅拌桶支架设置在回转支承正上方，第一摆动杆和第二摆动杆位搅拌桶支架、回转支承和旋转机构电机，送料机构包括接料斗和螺旋输送机于搅拌桶内且第一摆动杆和第二摆动杆通过连杆与摆动转换机构相连，该搅拌机上的摆动杆在搅拌时做相对摆动运动，能够将块状高粘稠物料迅速粉碎，同时搅拌桶的自身旋转运动能够实现高粘稠物料的快速充分混合。