本发明涉及一种电梯井道部件检测装置及其方法，其中，装置包括：摄像头、位置控制机构、驱动机构和控制器；所述控制器安装于电梯轿顶，并分别与摄像头、位置控制机构和驱动机构电连接；所述摄像头安装在所述位置控制机构上，所述位置控制机构与驱动机构连接；所述驱动机构根据所述控制器发出的位置指令驱动所述位置控制机构，驱动摄像头移动到指定位置；所述摄像头获取电梯在运行状态、开门或关门的过程中的图像数据，并将所述图像数据传输至控制器；所述控制器将所述图像数据与基准数据进行对比，获取电梯井道部件的运行状态信息。本发明的电梯井道部件检测装置及其方法，有效地提高了电梯井道部件的检测效率。