本发明涉及工业加工技术领域，公开了一种管路连接结构及其制造方法、混凝土输送系统和混凝土泵车，该制造方法包括：截取所需长度的热处理后的管件；选取设置有可拆卸的连接结构的法兰，或者在法兰连接端上加工可拆卸的连接结构；在管件连接端上加工可拆卸的连接结构；将管件连接端与法兰连接端可拆卸地连接在一起。通过上述技术方案，能够便于在缺少所需长度的管件的情况下，现场对管路连接结构的加工和制造，既可以可方便实现管件和法兰的连接，节省管件的备货时间和物流空间，节约成本，还能够在无法进行热处理的情况下避免将管件与法兰焊接，并提高了管路连接结构的质量和寿命，减小了安全隐患。