本发明公开了一种用于LNG常压储罐的BOG冷凝回收系统，包括LNG常压储罐（1）、BOG冷凝回收器（2）和液氮储罐（3），LNG常压储罐（1）的顶部设置有BOG引出管（4），BOG引出管（4）通过管道连接BOG冷凝回收器（2）的热源通道进口，BOG冷凝回收器（2）的热源通道出口通过管路连接LNG常压储罐（1），BOG冷凝回收器（2）的冷源通道进口通过管路连接液氮储罐（3）的排液管，BOG冷凝回收器（2）的冷源通道出口连接氮气放空管，还公开了BOG回收方法。本发明的有益效果是：使储罐的压力降低，一次性投入成本降低，使储罐中的BOG气体实现了零排放，既节约了能源，也避免了对环境的污染。