本发明涉及城市及园林绿化专用设备相关领域，更具体的说是一种基于人机交互的树干智能涂白装置，本发明结构简单，操作方便，体积小，制造成本低，清洁环保、高效便捷、适应性强、稳定可靠，可有效解决树木涂白质量差，工作效率低、劳动强度大并且人工费较高的问题，采用太阳能发电供电，清洁环保。机械手开合控制推杆和推杆卡槽均安装在机械手方向控制转盘上。涂白剂装料口安装在装置主体上，浮球液位计设置在涂白剂装料桶的内部。辅助喷管安装在装置主体的下端，车轮设置在装置主体的下端。机械手安装在滚珠丝杠的螺母上，机械手出料口设置在机械手上。