本发明公开一种超声探头旋转装置及其使用方法和应用，主要包括旋转磁石，旋转电机和旋转导向部件，旋转磁石与旋转电机的输出轴连接，旋转导向部件以磁吸方式与旋转磁石连接，旋转磁石侧面与所述旋转导向部件外周相切。本发明技术方案通过旋转电机带动磁石的方式，带动旋转导向部件进行旋转并同时予以及时控制，同时以旋转导向部件补偿非对称结构超声探头的非期望位移，避免电机失控或者非期望位移造成目标器官变形、设备损坏，甚至对受术者造成误伤，提高系统安全性。