一种悬浮式芯模连续冲压U形卷圆筒的模具，它涉及一种冲压U形卷圆筒的模具。本发明为了解决现有非模具生产加工方式存在无法满足圆筒形零件尺寸精度与批量生产的问题。本发明的压U形下模安装在下模座上，半圆形卷筒下模安装在下模座上，且位于压U形下模的右侧，定位板安装在压U形下模的外侧壁上，压U形上模与上模座的下端面连接，卷圆上模与上模座的下端面连接，导轨和导轨底座由左至右依次连接在卷圆上模的左端面上，滑块可滑动安装在导轨和导轨底座内，连接轴水平穿设在浮动芯模上并与滑块的下端连接，浮动芯模随滑块上下运动。本发明用于U形卷圆筒零件的制造。