本发明涉及一种用于汽车底盘控制臂内嵌圆形件的冲压装置，包括上模座和下模座，下模座安装在底座上；其特征是：在所述下模座上安装定位块、第三挡块和第五挡块，第三挡块上方设置第一挡块和第二挡块，在第三挡块和第二挡块之间设置弹簧和销；在所述第二挡块上设有孔，孔中设置凸模，凸模的一端与电机的动力输出端连接，凸模的另一端由第二挡块的孔伸出与定位块配合，电机安装在第五挡块上；在所述上模座上安装第四挡块，第四挡块位于凸模的上方。所述第二挡块和第五挡块与气缸的活塞杆连接，气缸活塞杆的伸缩方向与凸模的长度方向一致，第二挡块通过固定板与第五挡块连接。本发明使圆形产品在一道工序上多次整形，减少了多道整形卷圆。