本发明揭示了一种用于制备缠绕管密封圈定位机构的胶条成型机及成型方法，所述胶条成型机包括：第一驱动单元、第二驱动单元、胶条成型机构；所述第一驱动单元、第二驱动单元相对设置，设置胶条时管道设置于第一驱动单元、第二驱动单元之间，第一驱动单元、第二驱动单元驱动管道转动；所述胶条成型机构上开有设定宽度和深度的槽，挤出机挤出胶条经过碾压冷却后压出管道外壁胶条的形状。本发明提出的用于制备缠绕管密封圈定位机构的胶条成型机，可在管路设定位置快速制备密封圈定位机构，避免胶圈移位或脱落，提高密封可靠性。