本发明涉及一种适用于圆筒型或多边形FPSO/FDPSO的外输系统，FPSO/FDPSO的平台主甲板上对称设置若干原油输送端，每一原油输送端的外端部设置一原油输送端应急阀门，原油输送端连接平台内原油输送管；FPSO/FDPSO的平台主甲板顶部边缘设置有环形凹槽，环形凹槽内设置滑块支座，滑块支座的外侧壁通过两滚轮轴承连接两对能够在环形凹槽的环形内壁上进行运动的承压滚轮，滑块支座的内侧壁固定设置原油输送阀门，滑块支座顶部固定设置FPSO/FDPSO系泊绞车和外输软管绞车；系泊缆绳的连接FPSO/FDPSO系泊绞车和穿梭油轮系泊绞车；外输软管绞车上缠绕设置外输软管，外输软管连接穿梭油轮原油接收端。