本发明提供了一种石墨烯改性聚氨酯成膜剂制备方法，该方法是将聚醚二元醇或多元醇与异氰酸酯改性石墨烯或功能化石墨烯反应生成端异氰酸酯基预聚体，再将其与二醇胺或三醇胺扩链后，最后用烷基胺、羟基化合物或二烷基醇胺化合物封端，再酸化中和后加水乳化，蒸除有机溶剂，制得石墨烯改性聚氨酯成膜剂该方法反应温度低，工艺简单，溶剂可以回收利用，是无三废产生的原子经济型反应，所得成膜剂可以作为导电涂料、成膜剂使用，用于制备玻璃纤维拉丝浸润剂、织物上浆剂、皮革涂饰剂、碳纤维上浆剂、粘合剂或涂料等。该成膜剂可以有效降低材料表面电阻，用于抗静电或电磁屏蔽材料领域。