本发明涉及一种高强高模高弹聚氨酯纤维的制备方法，属于纤维材料技术领域。本发明的一种高强高模高弹聚氨酯纤维的制备方法,将聚氨酯纺丝液经喷丝孔挤出后，以长凝固距离经过由去离子水、铵盐、含酰胺键的有机溶剂、丙酮和低相对分子量阴离子型表面活性剂混合得到的凝固浴中，进行湿法牵伸成型以及热处理，得到高强高模高弹聚氨酯纤维。本发明的制备方法实现了聚氨酯纤维的断裂强度、杨氏模量和断裂伸长率的同时增强，通过本发明制备的聚氨酯纤维断裂强度增加150‑280%，断裂伸长率增加60‑120%，杨氏模量增加50‑160%。本发明的制备方法工艺设备简单，成本较低，对生态环境无污染，可控性高，具有很大的应用前景。