本发明公开了一种竖井用U型连续出渣设备，包括渣土浆化系统、渣土运输系统、泥浆分离系统、井底吊盘和井架，井底吊盘悬吊于井架上；泥浆分离系统设置在竖井外，渣土浆化系统安装在井底吊盘上，渣土浆化系统的排浆口与渣土运输系统的进浆口相连接，渣土运输系统的排浆口与泥浆分离系统的进浆口相连接，渣土运输系统的放浆口与渣土浆化系统相连接，泥浆分离系统的排浆口与渣土运输系统的进浆口相连接。本发明采用U型管及其他设备采用气举法建立井下泥浆循环通路，将渣土通过注浆泵注入U型管，高速流动的泥浆将渣土运送至地面，经过泥浆分离系统分离后，将渣土清除，泥浆再循环利用。本发明结构简单，实现了自动连续出渣，提高了出渣效率。