本发明提供了一种氟利昂自动灌装机械手，属于灌装设备技术领域。它解决了现有人工灌装氟利昂效率低下的问题。本氟利昂自动灌装机械手，架体具有呈板状的连接部，连接部的两端分别具有内弯的定位部，顶部气缸位于连接部的外侧，顶部气缸的活塞杆与连接部相连，每个定位部上均设置有锁紧气缸，连接部内侧连接有连接套，连接套上转动连接有旋转壳体，旋转壳体的端部高度小于定位部的高度；旋转壳体上的灌装孔内设置有转动轴，转动轴与旋转壳体转动连接，转动轴的外端部具有旋拧部；旋转壳体上还设置有旋盖机构和灌装阀，旋盖机构和灌装阀沿着灌装孔的周向成一定的角度，连接套上设置有驱动机构。本氟利昂自动灌装机械手实现了氟利昂的自动灌装。