一种缠绕攀爬探测取样车，包括驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢，驱动车厢、探测车厢和缠绕车厢底部设有攀爬滚轮并串连成长条形车体，驱动车厢设置在车体中部并设有车轮驱动机，探测车厢设有照明探头、摄像探头和探测仓室，在驱动车厢与探测车厢之间设有多节缠绕车厢，在驱动车厢底部的两端都设有拉绳缠绕机。本实施例顺着管道和支架缠绕并攀爬运行至高温、粉尘、有毒等恶劣环境中，检修工人通过照明探头、摄像探头、检测取样等工具探测设备损坏情况，不需要进入恶劣环境，就能制定检修方案和防护措施，既节省了检修时间，又不会受到环境和其它物件的伤害。因此，该缠绕攀爬探测取样车结构合理、操控简单。