本发明公开了一种磨粒位姿可控的单颗磨粒磨削试验平台及其试验方法，试验平台包括磨粒位姿可控的单颗磨粒磨削砂轮和声发射测量系统；在磨粒位姿可控的单颗磨粒磨削砂轮上布置带有磨粒的节块，并对称地布置不带有磨粒的平衡节块；在钎焊时，磨粒与芯轴顶端磨粒钎焊平台接触；所述声发射传感器、功率放大器、数据采集卡和计算机构成声发射测量系统；本申请可以约束磨粒位姿及切削形态，监测磨削过程，为进一步研究磨削中的材料去除机理和磨粒磨损情况提供技术支持。