本发明涉及一种用于将一个选取的订单中不同种类的单个包裹(7)装载在一个托盘(12)的方法；第一步，将待堆垛的单个包裹(7)放置在传送车(8)上，第二步，将单个包裹(7)分散，定位并准备堆垛，以使堆垛系统可以获取全部的单个包裹(7)，第三步，按堆垛系统预定的顺序捡拾单个包裹，并堆垛在托盘上。本发明还包括一个实话该方法的设备，使用一个或多个带有存储装置的堆垛站(9)用于存储单个包裹(7)以及一个连续传送回路(1)作为传送车(8)的传送路径。