本发明公开了一种开口式三爪自定心回转装置，该装置包括组装在一起的自定心卡盘部分和自定心回转部分，自定心卡盘部分用于夹紧工件，自定心回转部分带动工件进行回转加工。本发明采用开口式自定心卡盘，因此特别适合一些两边均具有法兰的接管与法兰的自动打底焊接，该类工件在焊接完成后可沿着该卡盘的开口直接吊离。也很适合一些较长的圆形工件的自动焊接、开孔、切割等，避免了将较长工件在中心具有通孔的回转卡盘设备上作业时必须从一端插入的工作模式，采用该设备可直接将较长工件自上而下的放置在设备上，可较少不必要的工时浪费，提高设备的工作效率，以及减少设备的整体长度。