本发明涉及一种双腔插管双工位打孔机及打孔加工方法，包括安装底座、固装在安装底座上的打孔模具支撑座和电气控制箱，特征在于：在打孔模具支撑座的两侧的安装底座上对应装有气缸支架，每个气缸支架上固装有打孔气缸，每个打孔气缸均与安装底座上端面之间设有夹角，两个打孔气缸相互对称倾斜布局，每个打孔气缸的缸杆端部连接有打孔刀具支架，在打孔刀具支架上装有打孔刀具和套装在打孔刀具内的退屑杆。优点是：采用本打孔机不仅可大幅度提高了打孔准确的角度位置、产品质量和加工效率，而且还可减轻操作人员的劳动强度，为医护人员临床操作提供了便利条件。