发明授权
- 专利标题: 电能表装箱前自动排表装置
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申请号: CN201510653608.9申请日: 2015-10-10
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公开(公告)号: CN105173197B公开(公告)日: 2017-04-26
- 发明人: 张进 , 侯兴哲 , 吴华 , 冯凌 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 魏东 , 唐皇 , 胡天链 , 吴健
- 申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
- 申请人地址: 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼; ;
- 专利权人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网公司,四川福德机器人股份有限公司
- 当前专利权人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网公司,四川福德机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼; ;
- 代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理商 裴娜
- 主分类号: B65B35/40
- IPC分类号: B65B35/40
摘要:
本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置,包括机架,所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件;工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处,然后推表气缸将电能表推入分列组件,实现电能表分列排布,再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上,电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数,当载件板上存有规定行列数的电能表后,分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数,然后横移气缸驱动横移架横向移动,实现自动调整相邻行电能表间的距离,调整完成后,电能表即被自动分排成规定的间距及行列数,这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表,可很大的提高电能表装箱速度。
公开/授权文献
- CN105173197A 电能表装箱前自动排表装置 公开/授权日:2015-12-23