本发明公开了一种中心回转式全液压清仓机及其工作方法，清仓机包括上机架、下机架、回转机构、回转主轴、悬吊装置、配重装置、支撑装置和工作装置，所述上机架上固定有悬吊装置悬吊于煤仓内，所述上机架通过若干支撑装置水平均匀支撑设置在煤仓侧壁；所述上机架中心位置通过回转主轴垂直连接下机架，所述下机架水平方向设置有若干工作装置；所述上机架或回转主轴上设置有回转机构，所述回转机构与下机架驱动连接，回转机构通过下机架驱动工作装置做水平旋转。本发明充分利用煤仓的结构特点以及结合煤仓所处的特殊环境，代替人工进入到煤仓内部清理，保证煤仓清理的安全性。