本发明公开了一种汽车电子换挡器之P档锁止/解锁驱动机构，包括变速器本体、支架基座、驱动组件、P档摇臂和紧急解锁扳手。驱动组件包括蜗轮、蜗杆、齿条和位置传感器，蜗轮、蜗杆、齿条设置于主壳体与端盖所形成腔体中，位置传感器设于端盖上，蜗杆与蜗轮啮合连接；驱动电机的输出轴与蜗杆一端固连，蜗轮上设置有直齿端，且直齿端与蜗轮同轴设置；直齿端与齿条啮合，齿条的一端连接有驱动杆；位置传感器与驱动电机之间电连接，位置传感器用于测量蜗轮旋转角度。通过设置位置传感器，使电刷位置‑­­蜗轮转角‑P档摇臂位置‑桥接电路电压‑驱动电机的旋转一一对应，形成反馈系统，提高了整个驱动机构的控制精度。