一种步进电机堵转检测装置及检测方法，将正交位置编码器连接步进电机的传动轴，正交位置编码器随步进电机同步转动，正交位置编码器与步进电机控制器电连接并输出A、B两相步进电机运行状态信号。步进电机控制器将电机震动的幅度和频率与预设的堵转时相应的震动幅度和频率阈值相比较，并判断步进电机是否发生堵转。本发明在现有步进电机控制系统中通过正交编码器检测步进电机的堵转，减少了检测堵转电流传感器，降低了步进电机使用成本，同时所述方法具有工作可靠，适用性强，堵转反应速度快等特点。