本发明公开了一种用于监测测向的飞行器，它包括监测测向天线、机载测向设备（13）和旋翼飞行器；所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线（1），天线支架包括天线支撑管（2）、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管（2）和立杆固定为T型结构，天线支撑管（2）的两端设有天线连接座（3），天线连接座（3）上设有至少一个第一凸台（4），偶极子天线（1）上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线（1）通过第一扣接装置扣接在第一凸台（4）上；合路器壳体（8）的第二端与机载测向设备（13）连。本发明天线支架与偶极子天线扣接，可以方便的实现监测测向天线的装配和拆卸，提高了监测测向天线的便携性。