内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法
摘要:
内窥镜系统(1)具有:插入部(21);照明部(23),其射出色相不同的多个照明光;摄像部(25),其拍摄由插入部(21)的前端部的对物光学系统(24)形成的光学像;通道(26),其在插入部(21)的前端部具有开口;激光探针(5),其贯穿插入通道(26),在前端区域具有照射部(51);色相范围设定部(36),其根据照明光的色相设定激光探针(5)的色相范围;图像解析部(33),其检测从摄像部(25)获得的彩色的图像中的色相范围部分;以及,控制部(35),其仅在检测出色相范围部分的情况下允许输出激光。
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