本发明公开了一种高压水射流切割装置的控制方法，包括移动机构，带动切割喷嘴沿X、Y轴方向移动；切割机构，包括高压水泵、储料罐及喷嘴；喷嘴，其与第二移动滑块固定连接，所述喷嘴通过管道与水泵连接；储料罐，其上设置有水和砂料添加通路，所述储料罐通过管道与水泵连接；高压水泵，其能够提供80～400MPa水压，所述水泵通过管道分别与喷嘴和储料罐连接；机架，其内容置空间安装有水槽，所述机架的上表面承载移动机构；控制器，其与移动机构、切割机构连接。高压水射流切割装置的喷头沿二维方向移动，可沿平面切割材料，并根据切割材料的厚度、硬度等特性，自动控制水射流的压力为最小压力，节约能源。