本发明涉及一种变档一体控制器及控制系统，属于电动车控制器技术领域，包括PCB主板(1)和变档电机控制板(2)，所述变档电机控制板(2)和PCB主板(1)之间通过插针(3)连接，所述主控子系统的软件部分集成在PCB主板(1)上，所述变档电机控制子系统的软件部分集成在变档电机控制板(2)上，所述主控子系统用于控制电动车电机以及电动车电子器件；所述变档电机控制子系统包括变档控制单元、变档纠错单元以及空挡刹车单元；本发明不仅具有省电，爬坡有力的性能好的优势。而且解决了原有手动变档，电机容易损坏的缺点。