本发明公开了一种转向控制方法及装置，属于汽车控制技术领域。该装置包括：CAN单元，用于获取车辆的转向角速度和转向角度；电子控制单元，用于根据转向角速度和转向角度向EPS控制单元发送第一转向模拟信号；EPS扭矩传感器，用于输出第一模拟信号；电子控制单元，用于根据第一模拟信号向EPS控制单元发送第二模拟信号；EPS控制单元，用于控制车辆转向；方向盘转角传感器，用于测量转动角度；CAN单元，用于将车速信号发送至电子控制单元；电子控制单元，用于完成转向闭环控制。本发明解决转向控制技术实用性较差、开发周期较长，操作过程复杂，成本较高的问题，实现提高实用性、缩短开发周期，简化操作过程，降低成本的效果。