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发明授权
CN105197125B 一种仿人机器人的腰部传动机构 有权

  • 专利标题： 一种仿人机器人的腰部传动机构
  • 申请号： CN201510645337.2
    申请日： 2015-09-30
  • 公开(公告)号： CN105197125B
    公开(公告)日： 2018-05-11
  • 发明人: 陈璟东
  • 申请人： 陈璟东
  • 申请人地址： 广东省广州市番禺长隆珑翠花园8栋401
  • 专利权人： 陈璟东
  • 当前专利权人： 陈璟东
  • 当前专利权人地址： 广东省广州市番禺长隆珑翠花园8栋401
  • 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
  • 代理商 屈慧丽; 曹志霞
  • 主分类号： B62D57/032
  • IPC分类号： B62D57/032
一种仿人机器人的腰部传动机构
摘要：
本发明实施例公开了一种仿人机器人的腰部传动机构，用于解决现有双电机的传动控制结构无法保证双腿的协调性，动作不稳定的问题。本发明实施例中一种仿人机器人的腰部传动机构，包括：一个输出电机、双传动齿轮组、第一齿轮输出端和第二齿轮输出端；所述输出电机依次通过所述双传动齿轮组同时驱动所述第一齿轮输出端和所述第二齿轮输出端；所述第一齿轮输出端与所述仿人机器人的左腿连接，所述第二齿轮输出端与所述仿人机器人的右腿连接；所述第一齿轮输出端和所述第二齿轮输出端的齿轮输出方向呈预设角度。
摘要（英）：

The embodiment of the invention discloses a waist transmission mechanism for a humanoid robot to solve the problem of an existing double-motor transmission control structure that the coordination of two legs can not be guaranteed, and therefore movement is unstable. The waist transmission mechanism for the humanoid robot comprises an output motor, a twin-drive gear set, a first gear output end and a second gear output end, wherein the output motor drives the first gear output end and the second gear output end at the same time through the twin-drive gear set, the first gear output end is connected with the left leg of the humanoid robot, the second gear output end is connected with the right leg of the humanoid robot, and a preset angle is formed between the gear output direction of the first gear output end and the gear output direction of the second gear output end.

公开/授权文献
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032 ..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D57/024优先）
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