发明公开
- 专利标题: 电能表自动装箱系统
- 专利标题(英): Automatic electric energy meter boxing system
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申请号: CN201510653451.X申请日: 2015-10-10
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公开(公告)号: CN105197293A公开(公告)日: 2015-12-30
- 发明人: 张进 , 欧习洋 , 侯兴哲 , 李享友 , 冯凌 , 魏东 , 王奕 , 曾啸龙 , 胡天链 , 唐皇 , 吴健
- 申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
- 申请人地址: 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼
- 专利权人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网公司,四川福德机器人股份有限公司
- 当前专利权人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院,国家电网公司,四川福德机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼
- 代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司
- 代理商 裴娜
- 主分类号: B65B35/38
- IPC分类号: B65B35/38 ; B65B35/44 ; B65B5/08
摘要:
本发明公开了一种电能表自动装箱系统,包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人;本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数,然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处,接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定,再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上,然后机器人再驱动机械抓手下移,推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中,实现电能表的自动装箱;本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸,装箱速度快,生产效率高,劳动强度低。
公开/授权文献
- CN105197293B 电能表自动装箱系统 公开/授权日:2017-08-25
IPC分类: