本发明涉及一种基于套管形式的船舶燃油预热系统及预热方法，属于船舶燃油预热技术领域。一种基于套管形式的船舶燃油预热系统，其特征在于：在储存舱和沉淀柜之间设置燃油预热和输送两条管路，一路设置预热泵，为储存舱提供高温燃油，另一路设置输送泵，将加热的重油输送至沉淀柜，两条支路均设置相应方向的截止止回阀，防止管路方向错位；燃油预热管路比燃油输送管路直径小，位于储存舱内部的一段燃油预热管路B位于对应的燃油输送管路A之内，A、B管路各自设置调节阀；所述A管路的流量大于B管路的流量；所述管路A与管路B之间设有带截止阀的连通管C。