一种双传动驱动轮测试装置，包括底座，所述底座上设置有用以定位驱动轮的夹具、用以安装夹具的机架、用以驱动轮摩擦传动的滚筒、用以滚筒动力传动的齿轮箱、用以检测旋转轴的扭矩和转速的扭矩传感器和用以驱动轮施加横向阻力的制动装置，所述夹具位于所述滚筒的上方固定在所述机架上，所述滚筒可转动的安装在所述底座上；所述滚筒包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒前后成列布置，所述驱动轮位于所述第一滚筒与所述第二滚筒之间；所述扭矩传感器、制动装置分别与控制单元连接，所述控制单元与所述驱动轮连接。本发明提供一种传动效率较高、测试精度较高的双传动驱动轮测试装置。