一种仿真器，所述仿真器便利轨道焊接接头的虚拟焊接活动。所述仿真器可以包括基于逻辑处理器的系统，所述基于逻辑处理器的系统可操作来执行编码指令以生成交互焊接环境，所述交互焊接环境模仿在具有至少一个虚拟焊接接头的虚拟管段上的焊接活动。所述仿真器还包括显示器，所述显示器连接到所述基于逻辑处理器的系统以可视地描绘所述交互焊接环境，其中所述显示器描绘所述虚拟管段。遥控器被提供来在所述至少一个焊接接头上实时地进行焊接装备设置和虚拟焊接活动，其中一个或更多个传感器被调适来实时地追踪所述输入设备的运动，以将关于所述输入设备的所述运动的数据传送到所述基于逻辑处理器的系统。