一种自主漫游器（110）包括具有第一端部（110E1）和从第一端部纵向间隔的第二端部（110E2）并且形成有效载荷机架（200）的框架（110F），有效载荷机架的大小设计成支撑挑选面（210）；被配置成接合挑选面的公共主动配准表面（202,203）；以及连接到公共主动配准表面的驱动区段（220），驱动区段被配置成相对于自动存储和检索系统（100）的至少一个存储搁板（300）可变地定位公共主动配准表面以实现挑选面在存储搁板上的放置使得挑选面以挑选面之间的预确定存储间隔（X1）沿至少一个存储搁板大体连续地布置。