本发明涉及一种用于取放头的自动节距转换的设备，其包括：至少一个自动节距平台，所述自动节距平台用于调整取放头的拾取器/夹具的X坐标方向上的节距及/或调整所述拾取器/夹具的Y坐标方向上的节距；第一致动器，其由所述至少一个自动节距平台的电动机齿轮组合件操作，其中所述第一致动器改变所述相应取放头的拾取器/夹具的行之间的X坐标方向距离的所述节距；及第二致动器，其由所述至少一个自动节距平台的所述相同电动机齿轮组合件操作，其中所述第二致动器改变所述相应取放头的行内的所述拾取器/夹具的之间的所述Y坐标方向的所述节距。本发明还涉及一种用于取放头的自动节距转换的方法。本发明还涉及一种取放头及一种取放装置。